Немецкая компания Festo представила на выставке Hannover Messe 2024 автономного робота-пчелу BionicBee, способного роиться. Порхать группой эти устройства могут только в помещении, так как получают сверхширокополосные сигналы от якорей, установленных на двух уровнях комнаты, в которой находятся. Роботы-пчелы BionicBee летают роем без столкновений. Безопасный полет без столкновений в тесном рою обеспечивает центральный компьютер.
Каждая робопчела имеет длину 22 см, размах крыльев 24 см и весит 34 г.
BionicBees были разработаны с помощью генеративного проектирования — перед программными алгоритмами была поставлена задача создать наилучшую легкую и максимально стабильную конструкцию с использованием минимально возможного количества материалов.
В корпус робота-пчелы встроены бесщеточный двигатель, три сервопривода, аккумулятор, редуктор, средства связи и компоненты управления. Частота колебаний крыльев — от 15 до 20 герц. Сервоприводы «меняют геометрию крыла» для управления подъемной силой и направлением, что позволяет делать разворот до 180 градусов.
Напомним, ранее ученые из Великобритании выяснили, что рой роботов действует эффективнее, когда устройства меньше общаются между собой.
Проконсультироваться можно на официальном сайте поставщика Festo в России.
